[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 12:48:45 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43delta : 1.00

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1046.74min : 3.99std : 213.66mean : 943.59delta : 1042.75

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 13.38min : 0.00std : 1.13mean : 0.53delta : 13.38

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 161.20min : 0.00std : 25.34mean : 8.10delta : 161.20

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 161.08min : 0.00std : 15.09mean : 6.54delta : 161.08

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33delta : 1.00

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.48delta : 1.00

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67delta : 1.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00std : 0.00mean : 1.00delta : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 14.62min : 0.00std : 3.50mean : 1.78delta : 14.62

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 727.92min : 716.94std : 1.37mean : 725.99delta : 10.98

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 247.65min : 244.40std : 1.10mean : 246.02delta : 3.25

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5783.00min : 4720.00std : 80.92mean : 5243.10delta : 1063.00

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 5353.00min : 3780.00std : 226.82mean : 4767.80delta : 1573.00

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1086014245.45min : 101738122.73std : 186374585.42mean : 679647658.57delta : 984276122.73

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1219467336.36min : 1069769509.09std : 50083346.35mean : 1135410704.33delta : 149697827.27

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64std : 0.00mean : 9750813.64delta : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82std : 27531830.30mean : 16658199.89delta : 73220468.18

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50delta : 1.00

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00delta : 0.00

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