[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 13:25:47 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
max : 1040.87min : 19.32mean : 934.65delta : 1021.54std : 222.92

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
max : 26.20min : 0.00mean : 1.79delta : 26.20std : 5.63

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
max : 165.75min : 0.08mean : 6.88delta : 165.68std : 21.72

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
max : 172.45min : 0.25mean : 4.77delta : 172.20std : 17.43

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
max : 1.00min : 0.00mean : 0.33delta : 1.00std : 0.47

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
max : 1.00min : 0.00mean : 0.67delta : 1.00std : 0.47

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.40delta : 1.00std : 0.49

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
max : 1.00min : 1.00mean : 1.00delta : 0.00std : 0.00

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P5 : Capteur pression voie B tassement
max : 14.45min : 0.62mean : 2.08delta : 13.83std : 2.44

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
max : 724.50min : 720.54mean : 723.23delta : 3.96std : 0.44

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
max : 249.85min : 245.30mean : 248.83delta : 4.55std : 0.46

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
max : 5598.00min : 4613.00mean : 5140.30delta : 985.00std : 102.06

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
max : 6033.00min : 4415.00mean : 5077.12delta : 1618.00std : 120.72

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
max : 1104681790.91min : 112342877.27mean : 630290461.41delta : 992338913.64std : 190229603.10

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
max : 1243615990.91min : 1080572854.55mean : 1181767099.09delta : 163043136.36std : 54619440.03

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
max : 9750813.64min : 9750813.64mean : 9750813.64delta : 0.00std : 0.00

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
max : 76457500.00min : 3237031.82mean : 11215399.43delta : 73220468.18std : 22416112.40

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PARKING : Frein de Parking débloqué
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
max : 1.00min : 0.00mean : 0.50delta : 1.00std : 0.50

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SEAT : Signal Siège conducteur
max : 0.00min : 0.00mean : 0.00delta : 0.00std : 0.00

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