[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Mon Dec 7 13:56:43 UTC 2020

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CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.43

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CP3 : Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP4 : Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.50

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CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
delta : 908.88max : 1036.56min : 127.68std : 234.12mean : 929.68

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P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
delta : 18.82max : 18.82min : 0.00std : 3.01mean : 8.83

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P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
delta : 129.95max : 129.95min : 0.00std : 25.09mean : 9.13

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P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
delta : 133.45max : 133.45min : 0.00std : 19.87mean : 6.98

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S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
delta : 0.00max : 0.00min : 0.00std : 0.00mean : 0.00

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S2 : Commutateur (2 position) Avance tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.50mean : 0.46

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CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.33

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CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP14 : TODO ??? (identique CP7)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.60

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CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.47mean : 0.67

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P5 : Capteur pression voie B tassement
delta : 96.83max : 96.83min : 0.00std : 11.95mean : 2.97

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CL2 : Capteur linéaire axe X table
delta : 700.29max : 727.02min : 26.73std : 155.02mean : 664.86

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CL3 : Capteur linéaire axe Y table
delta : 315.80max : 315.80min : 0.00std : 45.07mean : 236.31

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I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
delta : 728.00max : 5453.00min : 4725.00std : 66.87mean : 5104.80

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I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
delta : 498.00max : 5258.00min : 4760.00std : 63.04mean : 4982.62

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ANGLE : Angle d'orientation des roues avant du tracteur (tension du signal V)
delta : 984117250.00max : 1079579900.00min : 95462650.00std : 188584832.83mean : 612067933.00

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ALIM12 : Alimentation du système de contrôle du tracteur (tension du signal V)
delta : 149062336.36max : 1217878609.09min : 1068816272.73std : 48140614.58mean : 1161110991.77

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DRIVE : Avance du tracteur (tension du signal V)
delta : 9770672.73max : 19521486.36min : 9750813.64std : 2380510.55mean : 10405765.44

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ACCEL : Accélération du tracteur (tension du signal V)
delta : 73220468.18max : 76457500.00min : 3237031.82std : 28980129.21mean : 18488339.69

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PARKING : Frein de Parking débloqué
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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TRACTEUR_AUTO : Mode automatique pour le tracteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.57

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SEAT : Signal Siège conducteur
delta : 1.00max : 1.00min : 0.00std : 0.49mean : 0.40

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