[Autoplan] - Historique Entrées CAN

Date de création du rapport: Fri Nov 22 08:07:30 UTC 2019

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BP1 : Bouton poussoir tracteur (sur boitier de contrôle arrière)
CL1 : Capteur linéaire axe Z tarière
CL2 : Capteur linéaire axe X table
CL3 : Capteur linéaire axe Y table
CP1 : Tige rentrée du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
CP10 : Tige rentrée de la pince inférieure (Capteur inductif 3fils PNP)
CP11 : Tige rentrée du vérin de tassement gauche (Capteur inductif 3fils PNP)
CP12 : Tige rentrée du vérin de tassement droit (Capteur inductif 3fils PNP)
CP13 : Position parallèle des pales de la tarière (Capteur inductif 3fils PNP)
CP14 : TODO ??? (identique CP7)
CP2 : Tige sortie du vérin de la tarière axe Z haut (Capteur inductif 3fils PNP)
CP3 : ??? OBSOLETE ? Tige rentrée du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
CP4 : ??? OBSOLETE ? Tige sortie du vérin de basculement (Capteur inductif 3fils PNP)
CP5 : Position pour le pré trou en haut (Capteur inductif 3fils PNP)
CP6 : Position pour le pré trou en bas (Capteur inductif 3fils PNP)
CP7 : Tige rentrée du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
CP8 : TODO: VIDE ? Tige sortie du vérin de l’axe Z de la table (Capteur inductif 3fils PNP)
CP9 : Tige rentrée de la pince supérieure (Capteur inductif 3fils PNP)
I1 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin de chandelle
I2 : Inclinomètre fonctionnant avec le vérin du 3eme point
P1 : Capteur pression voie A rotation tarière
P2 : Capteur pression voie B rotation tarière
P3 : Capteur pression voie A axe Z tarière
P4 : Capteur pression voie B axe Z tarière
P5 : Capteur pression voie B tassement
S1A : Commutateur (3 positions fixe) Tarière
S1B : Commutateur (3 positions fixe) Tarière + Planteuse
S1C : Commutateur (3 positions fixe) Planteuse
S2 : ???